Page 48 - Panduan Tugas Akhir 2025
P. 48
BUKU PANDUAN TUGAS AKHIR | EDISI 6 HAL - 39
5.1.7. Abstrak
ABSTRAK
Pergerakan lengan mekanik merupakan hal yang menarik
untuk dikaji secara visual, disamping dapat dideskripsikan dengan
perumusan matematika dan angka angka. Agar visualisasi yang
dihasilkan lebih realistik diperlukan visualisasi tiga dimensi dengan
memanfaatkan aspek penyajian informasi ruang (spatial) /
kedalaman (depth), pewarnaan, pencahayaan (lighting), efek kamera
(camera) dan lain-lain. Pada penelitian ini telah dibangun suatu
perangkat lunak yang memiliki kemampuan dalam perancangan
robot sederhana, visualisasi gerak dan pengelolaan file-file
deskripsi robot tersebut. Perangkat lunak ini diberi nama Vikilero
3D yang dapat dijalankan pada sistem operasi Microsoft Windows
95 (OSR2), Windows 98 atau Windows NT. Perkembangan perangkat
lunak tersebut dilakukan menggunakan paradigma daur hidup, tahap
analisis dan perancangannya menggunakan metode berorientasi dari
Coad dan Yourdon, sedangkan implementasi menggunakan bahasa
pemrograman Borland C++ Builder dengan memanfaatkan pustaka
grafik OpenGL dari Silicon Graphics.
Kata Kunci: efek kamera, lengan mekanik robot, metode
berorientasi object, pencahayaan, visualisasi tiga dimensi
Tanggal Revisi : 7 Juli 2025
Tanggal Berlaku : 1 September 2025
